Product Short Description
技术规格
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处理器：ARM Cortex-M0+，48 MHz
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内存：128 KB RAM，512 KB闪存
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电源：24 V DC ±10 %（可选 208–240 V AC，10 A 版本）
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数字I/O：24个数字输入，多个高速数字输出，PWM输出
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模拟 I/O：8 个模拟输入（0–10 V、4–20 mA）、模拟输出
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编码器接口：SSI、BiSS-C、EnDat 2.2、17 位/23 位绝对编码器支持
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通信：RS-232、RS-485、以太网、EtherCAT、CANopen、Profinet、Modbus RTU
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控制模式：开环、闭环、矢量控制、速度/转矩/位置控制
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Description
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保护功能：过流、过压、欠压、短路、过温、软启动/软停止
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机械尺寸：80 × 80 × 40 毫米，DIN 导轨安装（EN 60715），重量 ≈ 0.3 千克
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环境：工作温度 –25 °C 至 +70 °C；存储温度 –40 °C 至 +85 °C；湿度 5 %–95 % RH 无凝结；IP20 标准（IP65/67 可选）
功能特点
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高分辨率运动控制：亚毫秒控制周期和高分辨率编码器反馈可实现精确的多轴同步和轨迹规划。
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灵活的通信：多协议支持确保无缝集成到 ABB Ability™ System 800xA、Relion® 650 和第三方 DCS/PLC 架构。
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用户友好型编程：IEC 61131-3 语言（ST、LD、FBD）、板载波形记录器和在线参数调整简化了调试和维护。
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紧凑和模块化：占地面积小，采用 DIN 导轨安装，可实现密集面板布局；扩展模块可根据需要添加 I/O 或通信。
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工业坚固性：冗余设计、宽温度范围和 EMC 合规性保证在恶劣环境下可靠运行。
应用场景
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工业机器人：用于需要精确关节协调的焊接、搬运、码垛和装配线的多轴机器人臂。
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数控机床：要求高速插补和定位精度的五轴加工中心。
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过程自动化：化工、制药、食品饮料厂的阀门、泵和搅拌器的实时控制。
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暖通空调与能源：风扇、压缩机、太阳能跟踪器、风力涡轮机变桨系统和电池管理装置的变速驱动器。
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